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現代物流搬運系統
視覺移動AGV
—— 現代物流搬運系統 ——
額定負載 |
舉升高度 |
外形尺寸 |
額定運行速度 |
- |
導航方式 |
150 |
50 |
805*505*270 |
±10 |
- |
視覺導航、激光導航、慣導導航、無線定位等多種導航方式相結合 |
300 |
50 |
850*600*300 |
±10 |
- |
視覺導航、激光導航、慣導導航、無線定位等多種導航方式相結合 |
600 |
50 |
900*650*320 |
±10 |
- |
視覺導航、激光導航、慣導導航、無線定位等多種導航方式相結合 |
1000 |
50 |
1180*860*320 |
±10 |
- |
視覺導航、激光導航、慣導導航、無線定位等多種導航方式相結合 |
kg |
cm |
mm |
mm |
m/s |
- |
AGV主要應用場景圖片：
左下圖為某機加工車間自動搬運倒鐵屑的場景演示視頻。視覺AGV根據調度系統下發的任務，自主駕駛潛入到指定鐵屑箱下方將鐵屑箱搬運到翻箱機構料架后停車卸貨，由翻箱機構將鐵屑傾倒入廢料箱中，傾倒完成后再由視覺AGV將空鐵屑箱運回原工位，全程無需人工介入。
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右上圖為某機加工車間不同工位物料轉運的場景演示。視覺AGV根據調度系統下發的任務，自主駕駛潛入到指定貨架下方，精確對中停車后，舉升盤自動升起，將料箱搬運到指定工位后停車卸貨，可實現不同工位之間的物料轉運全自動化
